Серводвигатель состоит из гидравлического ци­линдра с силовым поршнем и управляющего золотника с втулкой. Втулка имеет по окружности три ряда окон. К верхним окнам поступает под давлением масло, подаваемое шестеренным насосом регулятора; средние окна сообщаются каналом с полостью под силовым поршнем; нижние окна со­общаются с масляной ванной регулятора. На силовой поршень сверху действует усилие затяжки пружины. Шток золотни­ка получает входной сдан ал перемещения Дг от измерителя частоты вращения регулятора. В равновесном положении входной сигнал отсутствует, зо­лотник своим диском перекрывает средний ряд окон во втул­ке и доступа масла в полость под силовой поршень или сли­ва масла из нее в ванну регулятора не происходит; силовой поршень находится в неподвижном состоянии.  При поступлении входного сигнала Аг золотник перемещает­ся, открывая средние окна втулки. Если золотник движется вниз, то в полость под силовым поршнем поступает масло под давлением и поршень оо штоком поднимается вверх, преодоле­вая усилие пружины. При движении золотника вверх полость под силовым поршнем сообщается с ванной регулятора, под действием дружины масло из этой полости вытесняется и си­ловой поршень со штоком опускаются вниз. Входной сигнал перемещения Аг вызывает появление выходного сигнала Ау в виде перемещения штока силового поршня. Это перемещение передается на рейки топливных наоосов и используется для регулирования количества подаваемого топлива в двигатель. Силовой поршень перемещается под действием усилия пру­жины и давления масла. Поэтому перестановочная сила на што­ке силового поршня может быть создана путем выбора диа­метра силового поршня и усилия пружины. Продеас регулирования изменившегося режима работы дви­гателя будет завершен тогда, когда силовой поршень серводви­гателя займет определенное положение и установит подачу топлива, соответствующую данному режиму, а золотник пе­рекроет средние окна втулки. Стабилизация процесса регу­лирования обеспечивается применением обратной связи.