Двигатели внутреннего сгорания, установленные на теплово­зах, различают по основным общим признакам: числу тактов, расположению цилиндров, числу валов и др. По числу тактов двигатели или дизели могут быть четырех­тактные, у которых рабочий цикл осуществляется за четыре хо­да поршня или два. оборота коленчатого вала; двухтактные — рабочий цикл осуществляется за два хода поршня или один обо­рот коленчатого вала. Рабочим циклом двигателя называют совокупность термоди­намических процессов, которые совершаются с рабочим телом до момента их повторения. Тактом называют часть рабочего цикла, совершающуюся между двумя последовательными положениями поршня или поршней, одно из которых соответствует наибольшему объему цилиндра, а другое — наименьшему. По расположению цилиндров тепловозные двигатели преиму­щественно бывают однорядные вертикальные и У-образные. Более сложное расположение цилиндров, например V-или Х-образное, является исключением. Дизели однорядные с горизонтальным расположением цилиндров изредка применя­ются на зарубежных дизель-поездах. Коленчатых валов обычно бывает один или два. По частоте вращения колен­чатого вала тепловозные двигатели делят на две группы: до 1000 и выше 1000 об/мин. Другие классификационные признаки тепловозных дизелей не являются достаточно общими. Четырехтактный комбинированный двигатель с газотурбин­ным наддувом и охлаждением воздуха состоит из поршневой и лопаточных машин, причем лопаточные машины используются в качестве агрегатов подачи воздуха под давле­нием в поршневую машину, где происходит сгорание топлива и преобразование энергии. Поршень 3, шатун и кривошип ко­ленчатого вала образуют шатунно-кривошипный механизм. Он предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала.