При вращении коленчатого вала поршень в процессе свое­го движения может занимать одно из двух крайних положений по отношению к оси вала. Наиболее удаленное положение порш­ня от оси вала называют верхней мертвой точкой (в. м.т.); по­ложение поршня при наибольшем его приближении к оси вала называют нижней мертвой точкой (н. м.т.). Соответственно это­му различают и положения шатунной шейки вала в в. м. т. и н.1М.т. За начало отсчета угла (поворота коленчатого тала (п.к.в.) (условимся принимать положение кривошипа' в в. м.т., при этом положительные значения угла совпадают-с .направле­нием вращения. Для качественного анализа процессов, происходящих в ци­линдре двигателя за рабочий цикл, необходимо рассмотреть изменение объема рабочей полости цилиндра V и проходных сечений впускного Рк и выпускного РЛ клапанов в зависимости от утла поворота коленчатого вала. Впускной клапан начинает открываться при угле поворота кривошипа фк, когда поршень еще не доходит до в. м.т., и за­крывается при угле, когда поршень минует н. м. т. При от­крытом впускном клапане полость цилиндра сообщается с впускным коллектором. Выпускной клапан открывается и за­крывается соответственно при углах поворота кривошипа когда поршень не дошел до н. м. т. и перешел в в. м. т. Пр.и открытом выпускном клапане полость цилиндра сообщает­ся с выпускным коллекторам. Существует опережение открытия клапанов и запаз­дывание их закрытия, по отношению к положениям поршня в своих мертвых точках. Изменение сечений Рк я Рв в зависи­мости от угла ф при открытии и закрытии клапано'в происхо­дит не мгновенно, а по некоторому закону, определяемому про­филями кулачков. Профили выбираются из условий- допусти­мых ударных нагрузок при посадке клапанов, нагрузок от сил инерции в газораспределительном механизме, безотрывного дви­жения толкателей и др. Для наглядности фазы газораспреде­ления изображают в полярных координатах, где отсчет углов производится в соответствии с положением кривошипа коленчатого вала.